Explicación:
Se buscaron nuevas rutas q permitían la exploración y el descubrimiento en otras partes del mundo. A medida q pasan los años se inventaban o reinventaban instrumentos de navegación q fueran más precisos para corroborar datos.
Especialmente útiles para la navegación del siglo XV resultaron la brújula y el astrolabio. Ambos instrumentos posibilitaron un nuevo tipo de travesía cual es la de "altura", es decir, navegar lejos de las costas sin otro punto de referencia que las estrellas.
