AYUDAAAAAAAAAAAAAAAAA es para HOY :'(

La función de una partícula material en movimiento es a(t)= t 2 +1. Determina la función posición(S) donde a se mide en metros sobre segundo cuadrado (m/s2) y t en segundos S(t) si la velocidad inicial es V(0)= 4 y la posición inicial es S(0)=0.