Los animales invertebrados han desarrollado una serie de estructuras y órganos eficientes para la excreción de agua y desechos. Por ejemplo, en las planarias que viven en agua dulce, el agua siempre esta ingresando al interior del organismo y para eliminarla, el animal posee un sistema de tubos que se distribuyen por todo el cuerpo. Este sistema tubular característico de los gusanos planos se denomina

a) Tubo de Malpighi
b) Metanefridios
c) Células flamingeras
d) Bojanus​