La idea de la independencia se hizo realidad gracias a la pronunciamiento de Miguel Hidalgo y Costilla el 16 de Septiembre de 1810.
Junto a Ignacio Allende formó un gran ejército e inició una exitosa toma de ciudades, que comenzó en Celaya (21 de septiembre) para seguir con Guanajuato, Valladolid (actual Morelia) y Guadalajara (26 de noviembre).
