Respuesta:
Descomponemos el movimiento de la bola en el plano, en dos movimientos.
A largo del eje X, el c.m. se mueve con velocidad Vx y la bola gira con velocidad angular ωy alrededor de un eje paralelo al eje Y que pasa por su c.m.
A largo del eje Y, el c.m. se mueve con velocidad Vy y la bola gira con velocidad angular ωx, alrededor de un eje paralelo al eje X que pasa por su c.m
Calculamos las componentes de la velocidad del punto de contacto P de la bola con el plano horizontal
vx=Vx-ωy·R
vy=Vy+ωx·R (1)
Las fuerzas sobre la bola son
El peso mg
La reacción del plano N=mg
La fuerza de rozamiento en el punto de contacto P, que se opone al la velocidad de dicho punto
Las dos primeras fuerzas no contribuyen al movimiento del cuerpo
La componente Fx se opone al movimiento de traslación del c.m. y favorece el movimiento de rotación
La componente Fy se opone al movimiento de traslación del c.m. y al movimiento de rotación
Explicación:
