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Por qué los pueblos ibéricos (España/Potugal) fueron los primeros en abrir nuevas rutas marítimas al Océano Atlántico?

Cómo llegaron los portugueses a la India? Cual fue su ruta?

Cual era la imperiosa necesidad que obligó a los Pueblos Ibéricos (España/Portugal) a salir del Mar Mediterráneo y abrirse paso por el Océano Atlántico​