Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida, es
decir, la salida que se desea controlar se realimenta para compararla con la entrada (valor
deseado) y asi generar un error que recibe el controlador para decidir la acción a tomar
sobre el proceso, con el fin de disminuir dicho error y por tanto, llevar a cabo la salida del
sistema al valor deseado. Esta definición corresponde a​