Explicación paso a paso:
Si es [ ] es porque el círculo es cerrado a la hora de dibujarlo, si es ( ) es que es abierto. Cuando vayas a hacerlo ponte una línea recta como una gráfica y tienes que poner el 3 y el 5 en la misma línea, en el tres lo marcas y pones círculo cerrado y en el 5 círculo abierto y así con todos.