Los tipos de embarcaciones que fueron utilizadas durante las expediciones fueron:
- Las carabelas, eran barcos livianos con velas cuadradas que aprovechaban el viento para la navegación, haciendo las embarcaciones más rápidas y resistentes para recorrer largas distancias.
- La nao, era una embarcación de mayor tamaño, usadas para la guerra o para transportar mercancías.
