Se hace un yoyo burdo enrollando un cordel varias veces alrededor de un cilindro sólido de masa m y radio r (figura). Se sostiene el extremo del cordel fijo mientras se suelta el cilindro desde el reposo. El cordel se desenrolla sin resbalar ni estirarse conforme el cilindro cae y gira. Use consideraciones de energía para calcular la rapidez vcm del centro de masa del cilindro sólido después de caer una distancia h.